物聯網農業灌溉4G電動蝶閥實用新型的目的在于一種廣覆蓋、多連接、低成本、低功耗、長穩定且適用于農業灌溉的基于lora無線通信的閥門控制系統。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于lora無線通信的閥門控制系統，包括lora網關以及與lora網關連接的數個閥門控制器，所述閥門控制器包括單片機以及與單片機連接的電源模塊、壓力流量一體機、電壓采集模塊、調試模塊、電磁閥控制模塊、rs485模塊和lora射頻模塊，lora射頻模塊與lora網關連接，電磁閥控制模塊與農業灌溉系統中的電磁閥連接，電壓采集模塊與電源模塊連接。

進一步地，所述電源模塊采用太陽能板供電。

進一步地，所述rs485模塊連接有傳感器陣列。

進一步地，所述傳感器陣列包括溫度傳感器、濕度傳感器和C2傳感器。

進一步地，所述單片機采用stm32單片機。

進一步地，所述lora射頻模塊采用sx1278芯片。

本實用新型具有以下有益效果：

(1)采用lora作為數據傳輸的模塊，每個lora網關可以接入32個閥門控制器，減少多網關部署帶來的頻段干擾，具有成本低、功耗低、組網能力好、覆蓋廣等優點；

(2)通過設置壓力流量一體機，實時檢測管道內的水壓和水流，適宜打開或關閉電磁閥以控制水壓和水流，提高了管道的使用壽命，以及農作物的生長能力。

物聯網農業灌溉4G電動蝶閥具體實施方式

本實施例提供的基于lora無線通信的閥門控制系統，包括lora網關以及與lora網關連接的數個閥門控制器，所述lora網關與云平臺連接，所述云平臺可與多個手持終端連接，并實現數據交互功能。

所述閥門控制器包括單片機以及與單片機連接的電源模塊、壓力流量一體機、電壓采集模塊、調試模塊、電磁閥控制模塊、rs485模塊和lora射頻模塊，lora射頻模塊與lora網關連接，電磁閥控制模塊與農業灌溉系統中的電磁閥連接，電源與電壓采集模塊連接。

所述電源模塊采用太陽能板供電，它包括太陽能板、逆變器和鋰電池，太陽能板將太陽能轉化為電能，再通過逆變器將電能充電給鋰電池，太陽能供電技術已經是成熟的技術，本實施例只是將其應用于本實施例中的電池的充電，就可對每個閥門控制系統供電，無需外接電源。所述電壓采集模塊用于采集鋰電池的電壓和太陽能板的輸出電壓信號，并把采集的電壓信號發送給單片機。

所述壓力流量一體機用于采集水管內的水流速度和水流壓力；采用現有技術中的可采集水壓和水流的設備實現，并將采集的水流速度和水流壓力發送給單片機。

所述電磁閥控制模塊用于驅動農業灌溉系統中的電磁閥的打開或關閉，以實現灌溉，電磁閥控制模塊的是否打開或關閉電磁閥是單片機控制的。

所述調試模塊用于實現對單片機的調試功能。

所述rs485模塊是用于連接傳感器陣列，實現數據的采集，所述傳感器陣列主要包括溫度傳感器、濕度傳感器和二氧化碳傳感器，用于采集溫度信號、濕度信號和二氧的含量，所述傳感器陣列可根據農田需求增加或更換其他的數據采集傳感器，只需要更換帶有rs485接口的傳感器與rs458連接實現數據的采集即可。